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焊縫跟蹤係統
工業(ye) 領域對焊接技術和焊接質量要求越來越高,在金屬製造業(ye) 中,焊接是僅(jin) 次於(yu) 裝配和機械加工的第三大產(chan) 業(ye) 。然而,目前90%的焊接工作都是手工完成的。焊接過程中存在著強烈的熱、煙塵和弧光,工作環境非常惡劣,對工人的體(ti) 能消耗很大。工作效率低,手工作業(ye) 導致焊接質量差,許多工藝需要進行二次加工,因此,為(wei) 了提高焊接質量,提高生產(chan) 率,節省人力,國內(nei) 外焊接工作者一直在不斷地采取各種方法進行研究,以實現焊接過程的自動化。
實現焊接過程的自動化關(guan) 鍵是研製一套高效率的焊縫跟蹤係統。所謂焊縫跟蹤係統,就是焊槍沿焊縫自動導向,使電弧中心實時的自動瞄準焊縫中心,也稱為(wei) 自動對中,是實現電弧焊接自動化的重要環節。焊縫跟蹤係統由三部分組成:傳(chuan) 感器、控製係統、執行機構。焊縫跟蹤係統中傳(chuan) 感器是最重要的組成部分,目前國內(nei) 外對焊縫跟蹤係統的研究也都是基於(yu) 傳(chuan) 感器的選擇方麵。主要包括:電子式傳(chuan) 感器、光學式傳(chuan) 感器、電弧式傳(chuan) 感器和電磁感應式傳(chuan) 感器。
焊縫跟蹤係統未來的發展要求:跟蹤過程高精確化、現場使用可靠、性能穩定、抗幹擾性強、環境適應性強及連續工作時間長。